机械手

冲压摆臂机械人

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2018-11-16     浏览次数:    


TKSROBOT技术服务冲压领域——摆臂式机械人



一、产品简介:

摆臂式机器人应用范围:应于五金冲压,拉伸自动化;适合用于小批量多样化行业,也可应用于其他产品平面方向自动搬运,码垛,上下料等。摆臂式冲压机械人融合了关节式冲压机器人的“高自由度”,以及连杆式冲压机械手的“高效稳定”的双重特性,价格适中、控制比较灵活、使用操作简单。摆臂式冲压机械人可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等部门。

二、产品优势:

1、 机器手专用控制器和伺服系统,重复定位精度更高,速度更快,运动平顺;实现快、精、准的特点高效完成作业,保障产品均一致性;

2、整机采用一线品牌配件,核心配件选用进口高端产品,使工业机器人运行高速稳定,耐磨损,使用寿命长;

3、采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在较短时间内完成,省时高效.独有升降、摆动、伸缩结构创新技术,运动更加稳定;

4、通用性强:上料机与夹具均可按客户要求进行通用性设计,实现多种工件的兼容性,不仅满足“小品种大批量”工件的自动化冲压要求,也适用于“多品种小批量”的应用要求;

5、系列产品可解决3㎏~10㎏范围内任何形状、任何工艺要求的冲压件的自动化生产,是专业解决冲压自动化的技术成果,本产品应用于冲压行业代替人工实现上下料和工件转移,广泛应用于家电、汽车、3C等冲压领域。

三、产品参数




型号 / 参数

R4-06L

R4-06H

R4-10

整机尺寸(长**高)

860*500*1360mm

860*500*1530mm

950*600*1950mm

运动

行程

摆臂上下升降行程

0-250mm

0-350mm

0-350mm

摆臂前后伸缩行程

0-650mm

0-650mm

0-900mm

摆臂旋转角度

270°

270°

270°

夹具吸盘旋转角度

270°

270°

270°

最大工作半径(mm

1100mm

1300mm

1500mm

手臂最大吸取重量(kg

6kg

6kg

10kg

整机功率(kw

2.5kw

3.5kw

5.5kw

生产效率(PCS/M

12-15

10-14

8-12

整机重量(kg

380

400

450

耗电量(kw/h

1

1.4

2

气压(Mpa

0.5

工作环境

-5-40

送料精度(mm

±0.2

控制方式

AC控制系统


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