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注塑机械手产品(XTA全伺服系列)

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2018-11-16     浏览次数:    


TKSROBOT技术服务注塑领域——注塑机械手XTA 全伺服系列


注塑机械手产品(XTA全伺服系列)


一、产品简介:

适用机型 60-1000T 注塑机

二、产品优势:

1、 三轴(五轴)全伺服电机驱动采用日本松下进口电机,实现定点定位,运行可控性强。

2、配合高刚性精密线性导轨,运行高速稳定、耐磨耗、使用寿命长。

3、 前后及走行运动采用 T 型布局,外观流畅简洁,且引拔部分采用双梁结构,承载能力更强、平稳性更好、刚性更高。

4、上下部分采用垂直伸缩双截臂结构设计,倍速运行,使机械手臂以更短时间达到预定位置。

5、紧凑设计,优化整合驱动柜,基体与驱动柜一体化,节省空间。

三、产品参数:




1、 主要规格及外型尺寸

 

机 型

XTA-800

XTA-900

XTA-1100

XTA-1300

XTA-1500

XTA-1700

 

XTA 适用机型 60-1300T 注塑机

60-250t

250-380t

380-530t

530-700t

700-1000t

1000-1300t

 

单(双)臂

XTA800ID

XTA800ID

XTA900ID

XTA900HD

XTA1100ID

XTA1100HD

XTA1300ID

XTA1300HD

XTA1500ID

XTA1500HD

XTA1700ID

XTA1700HD

L

外形尺寸(长)

2410

2410

2570

2570

2955

2955

3155

3155

3847

3847

3847

3847

W

外形尺寸(宽)

1627

1627

1627

1627

1965

1965

(1965)2145

(1965)2145

2480

2480

2480

2480

H

外形尺寸(高)

1405

1405

1460

1460

1680

1680

1740

1760

1935

1935

2065

2065

a

走行行程

1400

1400

1600

1600

1800

1800

2000

2000

2500

2500

2500

2500

b

并排安装尺寸

1538

1538

1898

1898

2165

2165

2365

2365

3107

3107

3050

3107

c

夹具安装位置上下有效尺寸

355

355

355

355

440

440

415

415

570

570

570

545

d

制品侧上下待机位置

120

120

120

120

190

190

190

190

60

60

60

85

e

制品侧上下行程

800

800

900

900

1100

1100

1300

1300

1500

1500

1700

1700

f

制品侧前进行程 MAX

760

610

760

610

1050

830

(1050)1210

(830)1010

1340

1120

1380

1120

g

制品侧前进 MAX

848

848

848

848

1180

1180

(1180)1340

(1180)1340

1470

1470

1530

1470

h

水口侧前后行程 MAX

-

620

-

620

-

830

-

(830)1010

-

1120

-

1120

i

架台偏差

100

100

100

100

100

100

100

100

100

100

100

100

j

制品侧前后待机 MIN

88

238

88

238

130

360

130

360

150

350

150

350

k

水口侧前后待机 MIN

-

60

-

60

-

120

-

120

-

160

-

160

l

制品侧与水口侧接近 MIN

-

168

-

168

-

230

-

210

-

190

-

190

m

水口侧上下待机位置

-

181

-

181

-

205

-

205

-

175

-

175

备注1XTA-800   a 可加长为 14001600  ;2XTA-1100  a 可加长为 2000 3XTA-1300  a 可加长为 2200  ; 4 水口侧上下行程比制品长50 mm  ;5XTA-1300 由于出口装箱原因,出口机器, g:标配 (1180)

 

2、 基本参数

机种

消耗功率

空气消耗量

机身总重

电源

电源设备容量

使用空气压力

驱动方式

最小取物时间

全循环时间(不含治具)

最大负荷(含治具)

姿势力矩

XTA-800I(H)D

1.2/2.1KW

2.9NL/cycle

200/230kg

单相 AC
200±10%
50/60HZ

3.0KVA

0.5Mpa

AC SERVO

1.8S

5.5S

4kg

5 N.m

XTA-900I(H)D

1.2/2.1KW

2.9NL/cycle

260/290kg

2.0S

6.0S

XTA-1100I(H)D

2.1/3.2KW

15NL/cycle

400/450kg

单相 AC
200±10%
50/60HZ

4.5KVA

0.5Mpa

AC SERVO

2.3S

6.3S

8kg

7.3 N.m

XTA-1300I(H)D

2.1/3.2KW

15NL/cycle

435/485kg

2.5S

6.5S

XTA-1500I(H)D

2.3/3.5KW

24NL/cycle

920/995kg

三相 AC 200±10%
50/60HZ

5.0KVA

0.6Mpa

AC SERVO

2.5S

7.0S

15kg

21 N.m

XTA-1700I(H)D

2.3/3.5KW

24NL/cycle

935/1020kg

三相 AC 200±10
50/60HZ

5.0KVA

0.6Mpa

AC SERVO

2.5S

7.0S

 




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