机械手

桁架机械手

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2018-11-20     浏览次数:    

TKSROBOT技术服务加工领域——高精度、高性能桁架机械手


一、产品简介:

1、为车床、磨床、加工专机等加工设备的单一产品大批量或多品种小批量生产提供强有力支持的桁架机械手;

2、通过采购AC伺服马达及LM导轨,可迅速、准备搬送较大重量的制品,并实现自动化生产,降低产品生产成本;

3、另根据加工需要提供上下料仓,料仓的存储量可以调整,实现与加工设备的无人化顺畅连动;

4、3轴为标准样机,无需移动现有加工设备即可安装使用,另外操作也十分简单。

二、产品优势:

1、高速性

最高选项速度可实现3.5m/s,标准速度1.7m/s,能对应加工节拍的需求,具备很强的竞争力;

2、高精度

往返定位精度可达0.1mm;

3、 扩展性

走行可延长,单机自动,多机连线,配套料仓,夹具快速交换;

4、系列化

开发系列产品,满足不同客户需求,产品系统化目标(从3kg-40kg);

5、服务性

有成熟的研发团队体系,全球化的销售、售后维护网络,最大化满足客户需求。

三、产品参数

1、外形尺寸图


代码

机种

HJ-005

HJ-010

A

全高

3455

3990

B

全宽

2990

3190

C

制品臂突出位置C

240

385

D

走行行程

2400

2400

E

制品臂突出位置E

350

405

F

制品侧上下行程

1000

1200

G

姿势中心与横梁距离

240

150

H

横梁离地面高度

2035

2230

I

本体厚度

1160

1250

J

前后行程

240

240

K

姿势部前后方向最小位置

80

100

L

横梁近端突出位置

190

200

M

横梁远端突出位置

350

240

N

最大允许机床宽度

1440

1880

2、基本参数

电源

常用气压

驱动方式

姿势(选配)

最大可搬重量

控制箱

AC220±10%

50HZ(单相)

0.5Mpa

AC伺服马达

HJ-005

HJ-010

HJ-005

HJ-010

/

90°

90°

5kg

10kg

 

 3、综合参数

机种

行程(mm

电源设备容量(KVA

最大消费电力(KW

机器重量(kg

空气消耗量(NL/周期)

上下

前后

走行

HJ-005

1000

240

2400

2.0

1.1

420

1.4

HJ-010

1200

240

2400

5.4

2.8

1080

3.1

备注:【2400~】表示最小走行行程为2400mm,需要2400mm以上走行行程时可与销售客服商谈。


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